የሰርቮ ሞተር የአሠራር መርህ

A ሰርቮ ሞተርቦታን፣ ፍጥነትን እና ፍጥነትን በትክክል መቆጣጠር የሚችል ሞተር ሲሆን በተለምዶ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የእንቅስቃሴ ቁጥጥር በሚያስፈልጋቸው አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። የመቆጣጠሪያ ምልክቱን ትዕዛዝ የሚታዘዝ ሞተር እንደሆነ መረዳት ይቻላል፡ የመቆጣጠሪያ ምልክቱ ከመሰጠቱ በፊት ሮተሩ ቋሚ ነው፤ የመቆጣጠሪያ ምልክቱ ሲላክ ሮተሩ ወዲያውኑ ይሽከረከራል፤ የመቆጣጠሪያ ምልክቱ ሲጠፋ ሮተሩ ወዲያውኑ ሊቆም ይችላል። የስራ መርሁ የቁጥጥር ስርዓት፣ ኢንኮደር እና የግብረመልስ ዑደትን ያካትታል። የሚከተለው የሰርቮ ሞተሮች እንዴት እንደሚሰሩ ዝርዝር ማብራሪያ ነው፡

የመቆጣጠሪያ ስርዓት፡ የሰርቮ ሞተር የመቆጣጠሪያ ስርዓት ብዙውን ጊዜ መቆጣጠሪያ፣ አሽከርካሪ እና ሞተርን ያካትታል። መቆጣጠሪያው ከውጭ የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን ይቀበላል፣ ለምሳሌ የአቀማመጥ መመሪያዎች ወይም የፍጥነት መመሪያዎች፣ ከዚያም እነዚህን ምልክቶች ወደ የአሁኑ ወይም የቮልቴጅ ምልክቶች ይለውጣል እና ወደ አሽከርካሪው ይልካል። አሽከርካሪው የሚፈለገውን የቦታ ወይም የፍጥነት መቆጣጠሪያ ለማሳካት የሞተርን ማሽከርከር በመቆጣጠሪያ ምልክቱ መሰረት ይቆጣጠራል።

ኢንኮደር፡- የሰርቮ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ የሞተር ሮተሩን ትክክለኛ አቀማመጥ ለመለካት ኢንኮደር የተገጠመላቸው ናቸው። ኢንኮደር የሮተር አቀማመጥ መረጃን ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ያስተላልፋል፣ ይህም የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ የሞተርን አቀማመጥ በእውነተኛ ጊዜ መከታተል እና ማስተካከል ይችላል።

የግብረመልስ ዑደት፡ የሰርቮ ሞተሮች የቁጥጥር ስርዓት ብዙውን ጊዜ የተዘጋ-ሉፕ መቆጣጠሪያን ይጠቀማል፣ ይህም የሞተርን ውጤት በተከታታይ ትክክለኛውን ቦታ በመለካት እና ከሚፈለገው ቦታ ጋር በማነፃፀር ያስተካክላል። ይህ የግብረመልስ ዑደት የሞተር አቀማመጥ፣ ፍጥነት እና ፍጥነት ከቁጥጥር ምልክት ጋር የሚጣጣሙ መሆናቸውን ያረጋግጣል፣ ይህም ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ያስችላል።

የመቆጣጠሪያ ስልተ ቀመር፡ የሰርቮ ሞተር የቁጥጥር ስርዓት ብዙውን ጊዜ የPID (ተመጣጣኝ-ኢንተግራል-ዴሪቭቲቭ) የቁጥጥር ስልተ ቀመርን ይጠቀማል፣ ይህም የሞተርን ውጤት በተከታታይ የሚያስተካክል ሲሆን ትክክለኛውን አቀማመጥ ወደሚፈለገው ቦታ በተቻለ መጠን ቅርብ ያደርገዋል። የPID የቁጥጥር ስልተ ቀመር ትክክለኛውን የቦታ ቁጥጥር ለማሳካት በእውነተኛው ቦታ እና በሚፈለገው ቦታ መካከል ባለው ልዩነት ላይ በመመስረት የሞተርን ውጤት ማስተካከል ይችላል።

በእውነተኛ ስራ፣ የቁጥጥር ስርዓቱ የአቀማመጥ ወይም የፍጥነት መመሪያዎችን ሲቀበል፣ አሽከርካሪው በእነዚህ መመሪያዎች መሰረት የሞተርን ሽክርክሪት ይቆጣጠራል። በተመሳሳይ ጊዜ፣ ኢንኮደር የሞተር ሮተሩን ትክክለኛ አቀማመጥ ያለማቋረጥ ይለካል እና ይህንን መረጃ ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ይመልሳል። የቁጥጥር ስርዓቱ የሞተርን ውጤት በፒአይዲ መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመር በኩል በኢንኮደር በተሰጠ ትክክለኛ የቦታ መረጃ ላይ በመመስረት ያስተካክላል፣ ስለዚህ ትክክለኛው አቀማመጥ ከሚፈለገው ቦታ ጋር በተቻለ መጠን ቅርብ እንዲሆን።

የሰርቮ ሞተር የአሠራር መርህ ትክክለኛውን ቦታ ያለማቋረጥ የሚለካ እና ከሚፈለገው ቦታ ጋር የሚያወዳድር እና የሞተርን ውጤት እንደ ልዩነቱ የሚያስተካክል የተዘጋ ዑደት መቆጣጠሪያ ስርዓት እንደሆነ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል፣ ይህም ትክክለኛ አቀማመጥ፣ ፍጥነት እና የፍጥነት መቆጣጠሪያን ለማሳካት የሞተርን ውጤት እንደ ልዩነቱ ያስተካክላል። ይህም የሰርቮ ሞተሮችን እንደ CNC ማሽን መሳሪያዎች፣ ሮቦቶች፣ አውቶሜሽን መሳሪያዎች እና ሌሎች መስኮች ባሉ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ በሚያስፈልጋቸው አፕሊኬሽኖች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ እንዲውሉ ያደርጋቸዋል።