የ servo ሞተር የስራ መርህ

A servo ሞተርቦታን፣ ፍጥነትን እና ፍጥነትን በትክክል መቆጣጠር የሚችል ሞተር ሲሆን በተለምዶ ከፍተኛ ትክክለኛነትን የእንቅስቃሴ ቁጥጥር በሚፈልጉ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። የመቆጣጠሪያ ምልክትን ትእዛዝ የሚያከብር እንደ ሞተር ሊረዳ ይችላል-የመቆጣጠሪያው ምልክት ከመሰጠቱ በፊት, rotor ቋሚ ነው; የመቆጣጠሪያው ምልክት ሲላክ, rotor ወዲያውኑ ይሽከረከራል; የመቆጣጠሪያው ምልክት ሲጠፋ, rotor ወዲያውኑ ማቆም ይችላል. የእሱ የስራ መርህ የቁጥጥር ስርዓት, ኢንኮደር እና የግብረመልስ ዑደትን ያካትታል. የሚከተለው የሰርቪ ሞተሮች እንዴት እንደሚሠሩ ዝርዝር መግለጫ ነው-

የቁጥጥር ሥርዓት፡ የሰርቮ ሞተር የቁጥጥር ሥርዓት አብዛኛውን ጊዜ ተቆጣጣሪ፣ ሾፌር እና ሞተርን ያካትታል። ተቆጣጣሪው የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን ከውጭ ይቀበላል, ለምሳሌ የአቀማመጥ መመሪያዎችን ወይም የፍጥነት መመሪያዎችን, ከዚያም እነዚህን ምልክቶች ወደ የአሁኑ ወይም የቮልቴጅ ምልክቶች ይለውጣል እና ወደ ሾፌሩ ይልካል. አስፈላጊውን ቦታ ወይም የፍጥነት መቆጣጠሪያ ለመድረስ አሽከርካሪው በመቆጣጠሪያው ምልክት መሰረት የሞተርን ሽክርክሪት ይቆጣጠራል.

ኢንኮደር፡ ሰርቮ ሞተሮች የሞተር rotorን ትክክለኛ ቦታ ለመለካት ብዙውን ጊዜ ኢንኮደር የተገጠመላቸው ናቸው። ኢንኮደሩ የ rotor አቀማመጥ መረጃን ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ይመገባል ስለዚህ የቁጥጥር ስርዓቱ የሞተርን አቀማመጥ በእውነተኛ ጊዜ መከታተል እና ማስተካከል ይችላል።

የግብረመልስ ምልልስ፡ የሰርቮ ሞተሮች የቁጥጥር ስርዓት ብዙውን ጊዜ የተዘጋውን ዑደት ይቆጣጠራል፣ ይህም የሞተርን ውጤት የሚያስተካክለው ትክክለኛውን ቦታ ያለማቋረጥ በመለካት እና ከሚፈለገው ቦታ ጋር በማነፃፀር ነው። ይህ የግብረመልስ ዑደት የሞተርን አቀማመጥ፣ ፍጥነት እና ፍጥነት ከመቆጣጠሪያ ምልክት ጋር የሚጣጣም መሆኑን ያረጋግጣል፣ ይህም ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ያስችላል።

የቁጥጥር ስልተ-ቀመር፡ የሰርቮ ሞተር የቁጥጥር ስርዓት አብዛኛውን ጊዜ PID (ተመጣጣኝ-ኢንተግራል-ተወላጅ) የቁጥጥር ስልተ-ቀመርን ይቀበላል፣ ይህም የሞተርን ውጤት ያለማቋረጥ በማስተካከል ትክክለኛውን ቦታ ወደሚፈለገው ቦታ ቅርብ ያደርገዋል። የ PID መቆጣጠሪያ አልጎሪዝም ትክክለኛ የቦታ ቁጥጥርን ለማግኘት በእውነተኛው አቀማመጥ እና በተፈለገው ቦታ መካከል ባለው ልዩነት ላይ በመመርኮዝ የሞተርን ውጤት ማስተካከል ይችላል።

በተጨባጭ ሥራ, የቁጥጥር ስርዓቱ የቦታ ወይም የፍጥነት መመሪያዎችን ሲቀበል, ነጂው በእነዚህ መመሪያዎች መሰረት የሞተርን ሽክርክሪት ይቆጣጠራል. በተመሳሳይ ጊዜ ኢንኮደሩ የሞተር rotor ትክክለኛ ቦታን ያለማቋረጥ ይለካል እና ይህንን መረጃ ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ይመገባል። የቁጥጥር ስርዓቱ የሞተርን ውጤት በፒአይዲ ቁጥጥር ስልተ-ቀመር በማስተካከል በማመሳከሪያው በተመለሰው ትክክለኛ የቦታ መረጃ ላይ በመመርኮዝ ትክክለኛው ቦታ ወደሚፈለገው ቦታ በተቻለ መጠን ቅርብ ነው።

የሰርቮ ሞተር የስራ መርሆ ትክክለኛ ቦታን፣ ፍጥነትን እና የፍጥነት መቆጣጠሪያን ለማግኘት በልዩነቱ መሰረት ትክክለኛውን ቦታ የሚለካ እና ከሚፈለገው ቦታ ጋር የሚያነፃፅር እንደ ዝግ ዑደት ቁጥጥር ስርዓት መረዳት ይቻላል። ይህ እንደ CNC ማሽን መሳሪያዎች ፣ ሮቦቶች ፣ አውቶማቲክ መሳሪያዎች እና ሌሎች መስኮች ያሉ ከፍተኛ ትክክለኛነትን የእንቅስቃሴ ቁጥጥር በሚፈልጉ መተግበሪያዎች ውስጥ የሰርቮ ሞተሮችን በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።