ኮር-አልባ ሞተር፡- በሰውነት ውስጥ “ታምፓክት” እና በአፈፃፀም “ኃያል”፣ በሞተሮች መስክ “ዘውድ ዕንቁ”

ዲክስተርስ እጆች የሰው ልጅ ሮቦቶች ድርጊቶችን የሚያከናውኑበት የመጨረሻ ክፍል ናቸው። በጣም አስፈላጊ እና ውስብስብ ናቸው እና ከፍተኛ የሞተር አፈጻጸም ያስፈልጋቸዋል። ለሮቦት አሠራር እንደ ተርሚናል መሳሪያ፣ ዲክስተርስ እጅ በጣም አስፈላጊ ነው። ዲዛይኑ የሰውን እጅ በከፍተኛ ሁኔታ የሚመስል ሲሆን አወቃቀሩም በአንጻራዊነት ውስብስብ ነው። የሚያጋጥመው ትልቁ ችግር ቦታው እጅግ በጣም ትንሽ እና የመንዳት ነፃነት እጅግ በጣም ከፍተኛ መሆኑ ነው። ከፍተኛ የኃይል ጥግግት፣ አነስተኛ መጠን እና ከፍተኛ የቁጥጥር ትክክለኛነት ያለው የሞተር መሳሪያ ሊኖረው ይገባል። ኮር-አልባው ሞተር ለዲክስተርስ የእጅ መገጣጠሚያዎች ከፍተኛ የመላመድ ችሎታ አለው፣ እና ቴስላ ኦፕቲመስ እንደ የኃይል ምንጭ ይመርጣል።ኮር-አልባ ሞተሮችከፍተኛ የኃይል ጥግግት፣ ከፍተኛ የኃይል ልወጣ ቅልጥፍና፣ ፈጣን ምላሽ እና ለስላሳ አሠራር ባህሪያት አሏቸው፣ እና ለተዳከሙ እጆች ፍላጎቶች በጣም የተስማሙ ናቸው። የቴስላ ሮቦት "ዴክስተርስ እጅ" የበለጠ ክላሲክ ባለ ስድስት ሞተር የመንዳት ዘዴን ይጠቀማል። እንደ ሰው እጅ 5 ጣቶችን ይጠቀማል እና 11 ዲግሪ ነፃነት አለው። አውራ ጣቱ መታጠፍ እና የጎን ማወዛወዝ ለመንዳት ሁለት ሞተሮችን ይጠቀማል፣ ሌሎቹ አራት ጣቶች ደግሞ እያንዳንዳቸው በአንድ ሞተር ይንቀሳቀሳሉ። ሞተሩ እንደ እግር መስመራዊ ሰርቮ ተመሳሳይ ዓላማ የትል ድራይቭ ዘዴን ይጠቀማል፣ እና የኃይል ፍጆታን ለመቀነስ ራስን መቆለፍ ዘዴን ይጠቀማል። ውብ መልክ እና ተለዋዋጭነትን ለመከታተል፣ ጣቶቹ የኬብል ማስተላለፊያ ዘዴን ይጠቀማሉ፣ ይህም 20 ፓውንድ (9 ኪ.ግ) እና ተለዋዋጭ መያዣ (የተለያዩ ቅርጾች እና መጠኖች እቃዎችን መያዝ ይችላል) እና አበቦችን ማጓጓዝ እና ማጠጣት ያሉ እርምጃዎችን ማጠናቀቅ ይችላል።