ኮር አልባ ሞተር፡- በሰውነት ውስጥ “ታመቀ” እና በአፈፃፀም “ኃያል”፣ በሞተር መስክ ውስጥ “አክሊል ዕንቁ”

ተንኮለኛ እጆች የሰው ልጅ ሮቦቶች ድርጊቶችን እንዲፈጽሙ የመጨረሻዎቹ ክፍሎች ናቸው። በጣም አስፈላጊ እና ውስብስብ እና ከፍተኛ የሞተር አፈፃፀም ያስፈልጋቸዋል. ለሮቦት ኦፕሬሽን እንደ ተርሚናል መሳሪያ ፣ ቀልጣፋ እጅ በጣም አስፈላጊ ነው። የእሱ ንድፍ የሰውን እጅ በከፍተኛ ሁኔታ በመምሰል እና መዋቅሩ በአንጻራዊነት ውስብስብ ነው. ያጋጠመው ትልቁ ችግር ቦታው እጅግ በጣም ትንሽ እና የመንዳት ነፃነት እጅግ በጣም ከፍተኛ ነው. በከፍተኛ የኃይል ጥንካሬ, አነስተኛ መጠን እና ከፍተኛ የቁጥጥር ትክክለኛነት መታጠቅ አለበት. የሞተር. ኮር-አልባው ሞተር ከተራቀቁ የእጅ መገጣጠሚያዎች ጋር ከፍተኛ የመላመድ ችሎታ አለው, እና Tesla Optimus እንደ የኃይል ምንጭ ይመርጣል.ኮር አልባ ሞተሮችከፍተኛ የኃይል ጥግግት, ከፍተኛ የኃይል መለዋወጥ ቅልጥፍና, ፈጣን ምላሽ እና ለስላሳ አሠራር ባህሪያት ያላቸው እና ለታላቅ እጆች ፍላጎቶች በጣም የተጣጣሙ ናቸው. የTesla ሮቦት "Dexterous Hand" ይበልጥ የታወቀ ባለ ስድስት ሞተር የማሽከርከር ዘዴ ይጠቀማል። እንደ ሰው እጅ 5 ጣቶችን ይጠቀማል እና 11 ዲግሪ ነጻነት አለው. አውራ ጣት መታጠፍ እና የጎን መወዛወዝን ለመንዳት ባለሁለት ሞተሮችን ይጠቀማል፣ እና የተቀሩት አራቱ ጣቶች እያንዳንዳቸው በአንድ ሞተር ይነዳሉ። . ሞተሩ እንደ እግር መስመራዊ ሰርቪስ ለተመሳሳይ ዓላማ የዎርም ድራይቭ ዘዴን ይጠቀማል እና የኃይል ፍጆታን ለመቀነስ ራስን መቆለፍን ይጠቀማል። ቆንጆ መልክን እና መላመድን ለመከታተል ጣቶቹ የኬብል ማስተላለፊያ ዘዴን ይቀበላሉ ፣ ይህም 20 ፓውንድ (9 ኪ.ጂ) ሸክም የመሸከም እና የመገጣጠም ችሎታ ያለው (የተለያዩ ቅርጾች እና መጠኖች ያሉ ነገሮችን ይይዛል) እና እንደዚህ ያሉ ድርጊቶችን ማጠናቀቅ ይችላል። አበቦችን እንደ መሸከም እና ማጠጣት.