ሰርቮ ሞተሮችእናstepper ሞተርስበኢንዱስትሪ አውቶማቲክ መስክ ውስጥ ሁለት የተለመዱ የሞተር ዓይነቶች ናቸው። በመቆጣጠሪያ ስርዓቶች, ሮቦቶች, የ CNC መሳሪያዎች, ወዘተ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ ምንም እንኳን ሁለቱም ሞተሮች ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ለማግኘት ጥቅም ላይ የሚውሉ ቢሆኑም, በመሠረታዊ መርሆዎች, ባህሪያት, አፕሊኬሽኖች, ወዘተ ላይ ግልጽ ልዩነቶች አሏቸው.ከዚህ በታች የ servo ሞተሮችን እና የስቴፕፐር ሞተሮችን አወዳድራለሁ. በመካከላቸው ያለውን ልዩነት የበለጠ ለመረዳት ከብዙ ገፅታዎች.
- መርህ እና የአሠራር ዘዴ;
ሰርቮ ሞተር ከቁጥጥር ስርዓቱ በተሰጠው መመሪያ መሰረት ቦታን, ፍጥነትን እና ማሽከርከርን በትክክል መቆጣጠር የሚችል ሞተር ነው. ብዙውን ጊዜ ሞተር, ኢንኮደር, መቆጣጠሪያ እና ሾፌር ያካትታል. ተቆጣጣሪው የግብረመልስ ምልክቱን ከመቀየሪያው ይቀበላል, ከተቀመጠው ዒላማ እሴት እና ከትክክለኛው የግብረመልስ ዋጋ ጋር ያወዳድራል, እና የሚጠበቀው የእንቅስቃሴ ሁኔታን ለመድረስ በአሽከርካሪው በኩል የሞተርን መዞር ይቆጣጠራል. የሰርቮ ሞተሮች ከፍተኛ ትክክለኛነት ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ፣ ከፍተኛ ምላሽ እና ትልቅ የውጤት ኃይል አላቸው ፣ ይህም ትክክለኛ ቁጥጥር እና ከፍተኛ አፈፃፀም ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
ስቴፐር ሞተር የኤሌክትሪክ ምት ምልክቶችን ወደ ሜካኒካል እንቅስቃሴ የሚቀይር ሞተር ነው። የአሁኑን መጠን እና አቅጣጫ በመቆጣጠር የሞተርን አዙሪት ያንቀሳቅሳል እና የልብ ምት ምልክት በተቀበለ ቁጥር ቋሚ የእርምጃ አንግል ያዞራል። የስቴፐር ሞተሮች ቀላል መዋቅር, ዝቅተኛ ዋጋ, ዝቅተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የማሽከርከር ውፅዓት እና የግብረመልስ ቁጥጥር አያስፈልጋቸውም. ለአንዳንድ ዝቅተኛ ፍጥነት እና ዝቅተኛ ትክክለኛነት መተግበሪያዎች ተስማሚ ናቸው.
- የመቆጣጠሪያ ዘዴ;
ሰርቮ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ የተዘጉ ዑደት ቁጥጥርን ይቀበላሉ ፣ ማለትም ፣ የሞተር ትክክለኛ ሁኔታ ያለማቋረጥ በአስተያየቶች እንደ ኢንኮዲተሮች ባሉ መሳሪያዎች ቁጥጥር ይደረግበታል እና የቁጥጥር ስርዓቱ ትክክለኛ አቀማመጥ ፣ ፍጥነት እና የማሽከርከር ቁጥጥር ለማግኘት ከታቀደው እሴት ጋር ሲነፃፀር። ይህ የዝግ ዑደት መቆጣጠሪያ የሰርቮ ሞተር ከፍተኛ ትክክለኛነት እና መረጋጋት እንዲኖረው ያስችለዋል.
የስቴፐር ሞተሮች ብዙውን ጊዜ ክፍት-loop መቆጣጠሪያን ይጠቀማሉ ፣ ማለትም የሞተር መሽከርከር በመግቢያው የልብ ምት ምልክት ላይ በመመርኮዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ነው ፣ ነገር ግን የሞተር ትክክለኛ ሁኔታ በአስተያየት ቁጥጥር አይደረግም። የዚህ ዓይነቱ ክፍት-loop መቆጣጠሪያ በአንጻራዊነት ቀላል ነው፣ ነገር ግን ትክክለኛ ቁጥጥር በሚፈልጉ አንዳንድ መተግበሪያዎች ላይ ድምር ስህተቶች ሊከሰቱ ይችላሉ።
- የአፈጻጸም ባህሪያት፡-
የሰርቮ ሞተሮች ከፍተኛ ትክክለኛነት ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ፣ ከፍተኛ ምላሽ እና ትልቅ የውጤት ኃይል አላቸው ፣ ይህም ትክክለኛ ቁጥጥር እና ከፍተኛ አፈፃፀም ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል። ትክክለኛ የቦታ ቁጥጥርን፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያን እና የማሽከርከር መቆጣጠሪያን ሊያሳካ ይችላል፣ እና ከፍተኛ-ትክክለኛ እንቅስቃሴን ለሚፈልጉ አጋጣሚዎች ተስማሚ ነው።
የስቴፐር ሞተሮች ቀላል መዋቅር, ዝቅተኛ ዋጋ, ዝቅተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የማሽከርከር ውፅዓት እና የግብረመልስ ቁጥጥር አያስፈልጋቸውም. ለአንዳንድ ዝቅተኛ ፍጥነት እና ዝቅተኛ ትክክለኛነት መተግበሪያዎች ተስማሚ ናቸው. ብዙውን ጊዜ ትልቅ ማሽከርከር በሚፈልጉ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል እና በአንጻራዊነት ዝቅተኛ ትክክለኛነት ለምሳሌ አታሚዎች ፣ የ CNC ማሽን መሣሪያዎች ፣ ወዘተ.
- የማመልከቻ ቦታዎች፡-
ሰርቮ ሞተሮች እንደ CNC ማሽን መሳሪያዎች, ሮቦቶች, ማተሚያ መሳሪያዎች, ማሸጊያ መሳሪያዎች, ወዘተ የመሳሰሉ ከፍተኛ ትክክለኛነት, ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ አፈፃፀም በሚጠይቁ ሁኔታዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ. ይህ ትክክለኛ ቁጥጥር እና ከፍተኛ አፈፃፀም በሚጠይቁ አውቶማቲክ ስርዓቶች ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታል. .
ስቴፐር ሞተሮች ብዙውን ጊዜ በአንዳንድ ዝቅተኛ ፍጥነት ፣ዝቅተኛ ትክክለኛነት ፣ ወጪ ቆጣቢ አፕሊኬሽኖች ለምሳሌ እንደ አታሚዎች ፣ ጨርቃጨርቅ ማሽኖች ፣ የህክምና መሳሪያዎች ፣ ወዘተ. በቀላል አወቃቀሩ እና በዝቅተኛ ወጪ ምክንያት በአንዳንድ መተግበሪያዎች ውስጥ አንዳንድ ጥቅሞች አሉት ከፍ ያለ የወጪ መስፈርቶች.
ለማጠቃለል ያህል, በመሠረታዊ መርሆች, ባህሪያት እና አፕሊኬሽኖች መካከል በ servo motors እና stepper motors መካከል ግልጽ የሆኑ ልዩነቶች አሉ. በተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ የተሻለውን የቁጥጥር ውጤት ለማግኘት በተወሰኑ ፍላጎቶች እና ሁኔታዎች መሰረት ተገቢውን የሞተር አይነት መምረጥ አስፈላጊ ነው.
ደራሲ: ሻሮን
የልጥፍ ሰዓት፡- ኤፕሪል 17-2024