በሰው ሠራሽ ሮቦት መስክ ውስጥ የኮር-አልባ ሞተር ልማት እና አተገባበር

ኮር-አልባ ሞተርዘንጉ በሞተሩ ማዕከላዊ ቦታ ውስጥ እንዲያልፍ የሚያስችለው ውስጣዊ መዋቅሩ ባዶ እንዲሆን የተነደፈ ልዩ የሞተር ዓይነት ነው። ይህ ንድፍ ኮር-አልባ ሞተር በሰው ሰራሽ ሮቦቶች መስክ ሰፊ የመተግበር ተስፋ እንዲኖረው ያደርገዋል። ሰው ሰራሽ ሮቦት የሰውን ገጽታ እና ባህሪን የሚያስመስል ሮቦት ሲሆን አብዛኛውን ጊዜ በኢንዱስትሪ ምርት፣ በህክምና አገልግሎት፣ በመዝናኛ እና በሌሎችም ዘርፎች ያገለግላል። በሰው ሠራሽ ሮቦቶች መስክ ውስጥ የኮር-አልባ ሞተሮች ልማት እና አተገባበር በዋናነት በሚከተሉት ገጽታዎች ተንፀባርቀዋል።

የጋራ መንዳት፡- የሰው ልጅ ሮቦቶች መገጣጠሚያዎች በተለዋዋጭነት መንቀሳቀስ አለባቸው፣ እና የኮር አልባው ሞተር ዲዛይን ሜካኒካል መዋቅሩ በሞተሩ ማእከላዊ ቦታ ውስጥ እንዲያልፍ ያስችለዋል ፣ በዚህም የበለጠ ተለዋዋጭ የጋራ ድራይቭን ያስገኛል ። ይህ ንድፍ የሰው ልጅ ሮቦት እንቅስቃሴን የበለጠ ተፈጥሯዊ እና ለስላሳ ያደርገዋል እንዲሁም የሮቦትን የማስመሰል እና የአሠራር አፈፃፀም ያሻሽላል።

የጠፈር አጠቃቀም፡- ሂውኖይድ ሮቦቶች በተወሰነ ቦታ ላይ የተለያዩ ተግባራትን እና ተግባራትን አብዛኛውን ጊዜ ማጠናቀቅ አለባቸው እና የኮር አልባው ሞተር ውሱን ዲዛይን ቦታውን ውጤታማ በሆነ መንገድ ሊጠቀምበት ስለሚችል የሮቦትን መዋቅር የበለጠ የታመቀ እና ክብደቱ ቀላል ያደርገዋል ይህም ለሮቦት ስራ በ ትንሽ ቦታ. ተለዋዋጭ እንቅስቃሴ እና አሠራር.

የኃይል ማስተላለፊያ: የኮር አልባው ሞተር ባዶ ንድፍ የሜካኒካል መዋቅሩ ዘንግ በሞተሩ ማእከላዊ ቦታ ውስጥ እንዲያልፍ ያስችለዋል, በዚህም የበለጠ ውጤታማ የኃይል ማስተላለፊያ ያስገኛል. ይህ ዲዛይን የሰው ልጅ ሮቦት በቂ የሃይል ውፅዓት እያስጠበቀ የሮቦቱን አጠቃላይ መጠን እና ክብደት እንዲቀንስ እና የሮቦቱን ተንቀሳቃሽነት እና የአሰራር ቅልጥፍናን ያሻሽላል።

የዳሳሽ ውህደት፡- የኮር አልባው ሞተር ባዶ መዋቅር እንደ ኦፕቲካል ኢንኮደሮች፣ የሙቀት ዳሳሾች፣ ወዘተ ያሉ ሴንሰር ሞጁሎችን በቀላሉ በማዋሃድ የሮቦትን እንቅስቃሴ ሁኔታ እና የአካባቢ ለውጦችን በቅጽበት መከታተል እና አስተያየት መስጠት ይችላል። ይህ ንድፍ የሰው ልጅ ሮቦቶችን የበለጠ ብልህ የሚያደርግ እና የሮቦቱን ራስን በራስ የማስተዳደር እና የመላመድ ችሎታን ያሻሽላል።